一、以S7-1500PLC为例，西门子PLC可以与信捷伺服驱动器和数码显示器通过RS485口进行串口通讯，通讯协议为MODBUD-RTU。 

二、硬件上面S7-1500需要有RS485通讯模块，并将PLC设置为主站，将伺服驱动器和数码显示器设置为从站；其中伺服驱动器地址设置为11、数码显示器地址设为12。 

三、软件设置： 

1、打开相应的西门子S7博图程序→设备组态，找到RS485通讯模块 

2、点击模块，进入模块属性设置 

2.1、操作模式设定 

2.2、端口组态设置 

设置485通讯的波特率、有无奇偶校验位、数据位、结束位，这里的设置必须和从站设备伺服驱动器的通讯参数设置一样。 

2.3、点击“系统常数”，记下硬件标识符数字。 

3、RS485通讯启动功能ModBus_Comm_Lord设置 

3.1、ModBus_Comm_Lord功能是设置RS485通讯的参数 

3.2、打开一个程序段，打开右边的菜单项，依次选择“指令”→“通讯”→“通信处理器”→“MODBUS(RTU)”

将“ModBus_Comm_Lord”拖入程序段中。 

3.3、为ModBus_Comm_Lord指定1个背景数据块和块名，这个数据块的static.MODE位的初始值必须设置为4，第一次运行时的监视值也改为4。 

3.4、为ModBus_Comm_Lord配置输入、输出参数，其中 

3.4.1、“EN”端：长通。 

3.4.2、“REQ”为启动端，上升沿接通一次即可；如果通讯有故障，也可以通过在此端加一个上升沿信号复位和重启通讯。 

3.4.3、“PORT”端：填入上面记下的硬件标识符数字。 

3.4.4、“BADU”端：波特率，这里的设置必须和2.2端口组态设置的波特率一样。 

3.4.5、“PARITY”、“FLOW_CTRL”、“RTS_ON_DLY”、“RTS_OFF_DLY”都填0. 

3.4.6、“RESP_TO”端：响应超时时间，单位ms；超过此时间通讯还未建立，就报故障。 

3.4.7、“MB_DB”端：接入下面“ModBus_Master”背景数据块的MB_DB位，建立“ModBus_Comm_Lord”和“ModBus_Master”的联系。表示下面“ModBus_Master”所连接的从站，都是与“PORT”指定RS485通讯模块进行通讯的。 

3.4.7、“DONE”状态位：如果与从站的通讯已经建立，该位输出一个周期的“TRUE”。 

3.4.8、“ERROR”状态位：如果响应超时时间后，与从站的通讯还未建立，该位输出一个周期的“TRUE”。 

3.4.9、“STATUS”状态字：显示当前通讯的状态和错误字；具体错误信息查询：选择该块→按“F1”键→点击“错误信息” 

4、ModBus_Master功能设置 

4.1、打开右边的菜单项，依次选择“指令”→“通讯”→“通信处理器”→“MODBUS(RTU)”，将“ModBus_Master”拖入程序段中。 

4.2、为ModBus_ Master指定1个背景数据块和块名，这个背景数据块的MB_DB位被上面“ModBus_Comm_Lord”块的MB_DB位所引用。 

4.3、为ModBus_Master配置输入、输出参数，其中 

4.3.1、“EN”端：长通。 

4.3.2、“REQ”为启动端：上升沿接通一次，就启动一次数据通讯。 

4.3.3、“MB_ADDR”端：从站地址。 

4.3.4、“MODE”端：0：读；1：写。 

4.3.5、“DATA_ADDR”端：从站里面通讯对应的寄存器首地址。 

4.3.6、“DATA_LEN”端：从站里面通讯对应的寄存器长度。 

4.3.7、“DATA_PTR”端：与从站寄存器对应的主站寄存器首地址。 

4.3.8、“DONE”状态位：一次通讯完成没有错误，该位输出一个周期的“TRUE”。 

4.3.9、“BUSY”状态位：通讯正在进行时，该位输出“TRUE”。 

4.3.10、“ERROR”状态位：本次通讯发生错误，该位输出一个周期的“TRUE” 

4.3.11、“STATUS”状态字：显示当前通讯的状态和错误字；具体错误信息查询：选择该块→按“F1”键→点击“参数”→点击“错误信息”。 

5、轮询设置 

5.1、PLC485通讯模块与伺服驱动器和数码显示器的通讯采取轮流通讯的方式（轮询）。 

5.2、轮询程序轮流接通伺服驱动器和数码显示器的“ModBus_Master”的“REQ”端。 

5.3、轮询设置程序如下： 

6、数码显示器的通讯参数设置 

6.1、数码显示器端地址设为12，其他参数不用设置，数码显示器自适应。 

6.2、要向数码显示器写数据，因此MODE=1。 

6.3、数码显示端接收数据的寄存器是400311、400312、400313、400314，所以设置DATA_ADDR=400311、DATA_LEN=4。 

6.4、准备写入数码显示器的4个字放在PLC的DB120数据块的DBD0---DBD4。 

6.4.1、400311控制数码显示器的符号位，当400311设置为1时，数码显示器既可以显示正数，也可以显示负数; 当400311设置为0时，数码管只能显示正数。 

6.4.2、400312控制数码显示器小数点位，当400312为0时，数码管显示整数；当400312为1时，数码管显示1位小数；当400312为2时，数码管显示2位小数。 

6.4.3、400313为数码显示器符号设置位，当400313设置为0时，数码显示无符号；当400313设置为-1时，数码显示带“-”号。 

6.4.4、400314为数码显示器要显示的数值。